一、快慢速液壓機快退。延時結束，電磁鐵1DT、4DT通電，其余電磁鐵斷電，壓力油經電磁閥1、2進入液壓缸左腔，倒液壓缸快速退回，直到液壓缸活塞桿前端固定的 磁鐵靠近霍爾開關6， lSQ通電、止。
使用閉環控制數字液壓缸實現上述運動。
二、復位。快慢速液壓機判斷絕對脈沖存區的數據是否為零。如果是零，說明液壓缸在零位;如果不是零，說明液壓缸不惟零位。不在零位，則反向旋轉步進電動機37以1200Hz為例)，當光電編碼器返回一個脈沖信號時，說明液壓缸后退了一 個脈沖當量，絕對脈沖存儲區的數據減1液壓缸后退到零位為止。第二章電液伺服控制技術及應用導。
三、液壓機開關判斷。開關按下，執行運動，否則不動。
四、報警。如果液壓缸不在零位說明在工作過程當中，即使此時按下開關也不 能使液壓缸運動。
五、快進。給步進電動機發送正向高速脈沖 ，同時當光電編碼器返回一個脈沖信號時，說明液壓缸前進了一個脈沖當量，絕對脈沖存 儲區的數據1。
六、工進。當液壓缸走到指定的位置，即將開始加工工件時，降低發給步進電動機的正向脈沖速度，同樣光電編碼器每返淚一個脈沖信號，絕對脈沖存儲區的數據 。
七、延時。當液壓缸走到終點位置I ，根據加工要求通常在終點位置停留一段時間，在油壓機數字液壓缸系統中，只需 要是步進電動機停止旋轉，液壓缸就會:停止運動。
八、后退。快慢速壓力機延時結束后，反向旋轉步進電動機，當光電編碼器返回一個脈沖信號時，說明壓缸后退了一個脈沖當量，這時絕對脈沖 存儲區的數據減1，液壓缸后退到零位對止。
按照以上方法快慢速液壓機控制液壓缸運動的特喋是:單片機絕對脈沖存儲區所存儲的數據和液壓缸相對于零點的位移是惟一對應切，不需使用會影響液壓缸控制精度的霍爾開關。通過以上方法就可以有效地保證、壓缸行程精度。