630T四柱液壓機使用新型為多功能液壓機械手，由機械手和液壓控制箱兩部分構成，機械手由帶有移動輪、其內設有液壓馬達及傳動機構的底座，由于在車床上加裝了本實用新型，因此加工出的液壓機上的油缸與滑塊之間的連接件一球面墊。
     底座上部由傳動機構驅動的旋轉體、與旋轉體鉸接并由其與旋轉體間的油缸支撐驅動的后臂、與后臂鉸接并由其與后臂間的油缸驅動的前臂、與前臂端部鉸接并由其與前臂間的油缸驅動的手爪及固定于底座上的支撐油缸構成。
    用于冷卻液壓機械液壓油的冷卻器，它由帶有水管的殼體，帶有進出水管和折流板的上端封頭，帶有折流板的下端封頭，殼體兩端口上的安裝管束的孔板，插入管束管筒內的芯管，帶有液壓油進出管，折流板和芯管安裝孔的上平頂封頭，帶有折流板和芯管安裝孔的下平頂封頭，相連接端端面密封圈和連接螺栓所構成。
    由于液壓油在冷卻過程中處芯管外圍至管束的環形通道道內，受雙向冷卻水的冷卻降溫，液壓油的進出口溫度溫差大，經檢測當水油流量比為1∶1時，液壓油經冷卻后一次降溫可達25℃，當水油的流量比為1∶2時，液壓油經冷卻后一次降溫可達13℃，它換熱面積大、冷卻效果好。
    該機械手體積小、結構合理，能完全滿足煤礦井下特殊工作環境的需要，一則可作為采煤機械的附屬裝置，實現采煤工作面死角區快速、高效地拉底開缺口，從而充分發揮采煤機械的優勢，二則可作為一種人工控制的機械工具用于回收工作面端頭巷道超前支護的工字鋼棚、回收單體液壓支柱、清理巷道浮煤、巖石碴等。
    實用新型涉及一種用于液壓機上的球面墊的加工裝置。特征是在車床導軌上固裝定位板和連接板，通過連接板和定位板穿裝定位軸以及緊固螺栓，在穿出連接板和定位板定位軸上先后套裝墊高螺母、連桿后還裝有螺母。
     連桿的另一端通過固定軸安裝軸架，軸架固裝于固定液壓機板，其固裝于車床刀架，固定板上焊裝有加強板和裝有緊固螺釘，不僅加工質量得到保證，而且還加工容易和省時省力，提高生產效率。有效避免了油缸中的活塞頭劃傷油缸內壁的現象。