液壓傳動工作原理和元件的應用，早已提出。但真正應用于生產實踐還是本世紀的事情，特別是近幾十年，液壓傳動在各種機械復雜運動的實現和控制方面得到了更加廣泛的應用，目前液壓行業已成為機械工業的重要組成部分，液壓技術也成為基礎技術之一，液壓機就是很好了利用了這一液壓技術。

　　解放后，我國就著手于進行液壓元件的系列設計，并逐步組織液壓元件廠進行批量生產，此后，我國液壓元件的產品在數量和品種方面都得到了大幅度增長，質量也不斷提高。在農業機械方面，1958年我國開始研究在農業機械上應用液壓技術的問題，1961年開始在拖拉機上推廣液壓懸掛系統，1965年開始研究液壓驅動拖拉機及液壓驅動聯合收割機，到現在已經那個可以應用在一些大型的液壓機械液壓機上。