伸吊臂時(shí)，伸縮缸缸筒首先伸出。當(dāng)缸筒運(yùn)動(dòng)到第五節(jié)臂缸銷(xiāo)孔位置時(shí)，將缸銷(xiāo)插入第五節(jié)臂缸銷(xiāo)孔（側(cè)面），然后將第五節(jié)臂上的臂銷(xiāo)（頂部）拉下，以使第五節(jié)臂脫離第四節(jié)臂連接。伸縮缸缸筒繼續(xù)仲出，直到第五節(jié)臂銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)到第四節(jié)臂前端另一個(gè)臂銷(xiāo)孔處時(shí)，將第五節(jié)臂臂銷(xiāo)插入第四節(jié)該臂銷(xiāo)孔。缸銷(xiāo)脫離五節(jié)臂缸銷(xiāo)孔，伸縮缸回縮，至此完成第五節(jié)臂伸臂過(guò)程。如此反復(fù)操縱多次后，順序伸出第四節(jié)臂、第三節(jié)臂、第二節(jié)臂，即完成整個(gè)伸臂過(guò)程。縮臂時(shí)，所有過(guò)程反向操縱。單缸插銷(xiāo)伸縮機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)主要由換向閥1、卸荷閥2、卸荷電磁閥3、換向閥4、平衡閥5、伸縮缸6、缸銷(xiāo)缸7、臂銷(xiāo)缸8、芯管9、缸銷(xiāo)臂銷(xiāo)切換電磁閥10等組成，如所示。在自動(dòng)伸縮時(shí)，電磁鐵1YA或2YA―直處于通電狀態(tài)。電磁缸銷(xiāo)鐵3YA、4YA、5YA和6YA在插銷(xiāo)與拔銷(xiāo)時(shí)的狀態(tài)如表1所示。由可以看出，插拔缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)時(shí)，主油路（P2）處于卸荷狀態(tài)，伸縮缸停止動(dòng)作，由5YA和6YA電磁鐵控制完成缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)的插拔工作。其工作過(guò)程如下：伸縮缸缸銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)到缸銷(xiāo)孔（或臂銷(xiāo)孔）附近時(shí)，電控系統(tǒng)檢測(cè)到信號(hào)，將伸縮缸運(yùn)行速度降低，同時(shí)伸縮缸缸銷(xiāo)（或臂銷(xiāo)）彈出，其端面在吊臂上滑動(dòng)。直至缸銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)到正對(duì)缸銷(xiāo)孔（或臂銷(xiāo)孔）處，缸銷(xiāo)（或臂銷(xiāo)）彈入缸銷(xiāo)孔（或臂銷(xiāo)孔），完成插銷(xiāo)過(guò)程。伸縮缸缸筒運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后，缸銷(xiāo)臂銷(xiāo)切換電磁閥控制油液進(jìn)入缸銷(xiāo)缸（或臂銷(xiāo)缸）。同時(shí)壓縮缸銷(xiāo)缸（或臂銷(xiāo)）內(nèi)彈簧，帶動(dòng)缸銷(xiāo)（或臂銷(xiāo)）從缸銷(xiāo)孔（或臂銷(xiāo)孔）拔出，從而完成拔銷(xiāo)過(guò)程。發(fā)出，操縱室內(nèi)的顯示器卻顯示缸銷(xiāo)或臂銷(xiāo)未拔出或未拔到位。是即使插銷(xiāo)與拔銷(xiāo)動(dòng)作順利，也會(huì)發(fā)出巨大響聲，并引起整機(jī)振動(dòng)。原因分析在排除機(jī)械原因引起缸銷(xiāo)或臂銷(xiāo)卡滯后，我們從液壓系統(tǒng)分析，分析吊臂伸縮缸可能有竄動(dòng)現(xiàn)象。其原因有2點(diǎn)：一是伸縮缸內(nèi)的芯管處形成推力，二是回油背壓使伸縮缸活塞兩端形成差動(dòng)推力。在拔缸銷(xiāo)或臂銷(xiāo)時(shí)，5YA電磁鐵處于通電狀態(tài)，伸縮缸內(nèi)的芯管相當(dāng)于一個(gè)小型的液壓缸，缸銷(xiāo)缸與臂銷(xiāo)缸的油壓均為8MPa.該油壓作用在伸縮缸上，推動(dòng)其缸筒運(yùn)動(dòng)。在伸縮缸缸筒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，伸縮缸（主油路回油油路均已連通）的有桿腔和無(wú)桿腔便自動(dòng)排油或補(bǔ)油。

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