一種非常特殊的挖掘機(jī)，它采用的不是履帶，而是6-8個(gè)輪子，但是和一般的輪子有所不同，這些車輪可以作用上下隨意搖擺，這種挖掘機(jī)的專業(yè)名稱叫做步履式全地形挖掘機(jī)，是履帶式挖掘機(jī)的延伸和補(bǔ)充，在一些高海拔、陡峭的施工現(xiàn)場(chǎng)，這種挖掘機(jī)有很大的應(yīng)用空間，履帶式挖掘機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁，但是步履式挖掘機(jī)更加靈活。步履式挖掘機(jī)由工作裝置，上車，下車，回旋機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成，采用6個(gè)支腳，每個(gè)支教安裝有獨(dú)立的液壓缸進(jìn)行單獨(dú)操作，6個(gè)支較的長(zhǎng)度和支撐位置，可以在縱向、橫向、垂直三個(gè)方向進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，使得挖掘機(jī)在復(fù)雜地形的通過(guò)率非常高，堪比是一臺(tái)裝有鏟斗的6輪全驅(qū)動(dòng)越野車，非常適合在凹凸不平的地面進(jìn)行施工作業(yè)。在國(guó)外，這種步履式挖掘機(jī)非常常見，但是在國(guó)內(nèi)的數(shù)量卻很少，國(guó)外也稱這種機(jī)器為蜘蛛挖掘機(jī)，其實(shí)除了德國(guó)，英國(guó)，意大利，瑞士都基建強(qiáng)國(guó)都研發(fā)了自己的章魚式挖掘機(jī)，章魚式挖掘機(jī)克服了傳統(tǒng)履帶挖掘機(jī)不能在復(fù)雜地形行走工作的缺點(diǎn)，利用獨(dú)立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，補(bǔ)償?shù)匦伟纪垢叨炔睿瑢?shí)現(xiàn)了大角度傾轉(zhuǎn)地形行駛，行走和施工。一般在歐洲的大角度山地，能夠看到章魚挖掘機(jī)進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中會(huì)用鋼絲繩進(jìn)行固定，液壓支撐腿固定地面，這種挖掘機(jī)可以裝備液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)短距離獨(dú)立轉(zhuǎn)場(chǎng)，可以配置轉(zhuǎn)換接頭，用來(lái)安裝液壓打孔裝置、液壓破碎錘，抓斗，液壓剪，打樁機(jī)等多種平臺(tái)的工作頭，除了可以運(yùn)用于高速公路，市政河流清淤，還能用于軍事設(shè)施修筑，巖石破碎等。

合肥液壓機(jī)械廠