工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。機器人技術與信息技術一樣，在強化產業競爭力方面是極為重要的戰略技術領域。機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，因此它的發展與眾多學科發展密切相關。一方面，機器人在制造業應用的范圍越來越廣闊，其標準化、模塊化、網絡化和智能化的程度也越來越高，功能越來越強，并向著成套技術和裝備的方向發展;另一方面，機器人向著非制造業應用發展以及微小型方向發展，并將服務于人類活動的各個領域�？傮w趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業機器人產業向解決方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術的內涵已變為“靈活應用機器人技術的、具有在實世界動作功能的智能化系統”。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、液壓齒輪泵傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。現已實現了機器人的全數字化控制，控制能力可達21軸的協調運動控制;基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控制系統，人機界面更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人的控制器的標準化和網絡化以及基于Pc機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為重點研究內容。機器人是最典型的機電一體化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化，控制技術的開放化、PC化和網絡化，伺服驅動技術的數字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化，以及系統的網絡化和智能化等方面。

合肥液壓機械廠