隨著工業自動化進程的加深，自動化設備愈發完備。在智能倉儲領域，智能四向穿梭車搭配立體貨架和提升機就能完成整個貨物的存儲業務。并且，得益于立體貨架，四向穿梭車可以利用貨架軌道行駛，行駛更穩定；在面對多種復雜倉庫場景時，貨架構造的智能立體庫也使得方案可以快速部署，真正實現了無人化的貨物存儲。我們把日常的道路行駛中，車輛發生拋錨，請專業人員施救的行為叫做救援。那么如果四向穿梭車發生異常，要如何救援呢？

我們把日常的道路行駛中，車輛發生拋錨，請專業人員施救的行為叫做救援。那么如果四向穿梭車發生異常，要如何救援呢？1. 遙控功能

對，就是遙控功能。我們在每臺車上設置遠程遙控模式，以網絡信號連接，只要四向穿梭車能夠上電，就能進入檢修模式，手動控制遙控四向車四向移動。

①掃碼進入檢修模式

每臺DSR150均配備液晶顯示屏，可以通過手機掃碼進入檢修模式，控制單車。也可以直接通過RCS軟件鎖定單車，由后臺直接進入檢修模式。

②選擇移動功能

進入檢修模式后，車輛狀態燈轉變白色。可選：關閉電機、頂升、下降、清錯、選擇移動方向等功能。選定需要移動的方向，確認移動速度，手動控制四向車駛出貨架




③釋放控制權

當檢修結束后，點擊退出檢修模式，RCS回收控制權，重新定位后，即可完成車輛線上回收。10分鐘內就能完成異常四向穿梭車的駛離作業。

2. 救援工裝

當然，所有的電控類設備都可能出現“絕對掉線”情況，比如電池虧電到無法啟動；信號傳感器出現問題無法遙控；車輪脫軌等問題。在這些“絕對掉線”的情況下，璣域智能另外一個救援方法就能發揮作用。璣域智能為四向穿梭車研發了一套救援工裝設備，采用機械結構構成，在四向穿梭車完全接受不到信號或者無法啟動的情況下，利用這套救援工裝也能實現異常車輛的轉運。整套救援工裝構造簡單，由橫梁、縱梁外加四個輪子構成，使用時，僅需四步即可完成車輛救援作業。

①安裝橫梁和縱梁

②千斤頂頂起救援工裝

③安裝四個輪子

④推行至檢修口

合肥液壓機械廠